ユニバーサルロボットはModbusTCP、EtherNet/IP、Profinet、これら3種類のフィールドバスに対応しています。

今回はModbusTCPクライアント機能を使い、UR側からPLC内のデバイス制御を行う方法についてご紹介します。

実験には三菱電機製PLC iQ-Fシリーズ　FX5U-32MT/ESSを使用しました。

前半でModbusTCPの簡単な説明を行います。

後半はPLC側のModbusサーバー設定、UR側のModbusクライアント設定を行った後、動作確認とプログラムにおける使用例をお見せします。

解像度が荒いと文字が潰れてしまうため、1080pでの視聴を推奨いたします。

UR&PLC サンプルプログラムはこちらからダウンロードできます。 

対象者

PLCと接続を検討し、数ある通信プロトコルからどれを使うか模索している方

PLCとの接続の方法がわからない方

＊協働ロボットメーカーと、その販売代理店の方の受講はお断り申し上げます